Índice

1. Introducción a la automatización

Objetivos

Glosario

1.1. Introducción

1.2. Automática

1.3. Objetivos de la automatización

1.4. Automatización de la fabricación

1.4.1. Control numérico

1.4.2. Diseño asistido por ordenador

1.4.3. Fabricación asistida por ordenador

1.4.4. Sistemas de fabricación flexible

1.4.5. Manufactura integrada por ordenador

1.5. Tecnología de la automatización

1.6. Etapas de la automatización

1.7. Grado de la automatización

1.8. Ventajas de la automatización

1.9. Herramientas de la automatización

1.10. Videos de ejemplo

2. Fundamentos físicos

Objetivos

Glosario

2.1. Fundamentos de neumática

2.1.1. Introducción

2.1.2. Características de la neumática

2.1.3. Conceptos físicos neumáticos

2.2. Fundamentos de hidráulica

2.2.1. Introducción

2.2.2. Características de la oleohidráulica

2.2.3. Conceptos físicos hidráulicos

2.3. Fundamentos de electricidad

2.3.1. Introducción

2.3.2. Características de la electricidad

2.3.3. Conceptos físicos eléctricos

2.4. Videos de ejemplo

3. Álgebra de Boole

Objetivos

Glosario

3.1. Fundamentos

3.1.1. Sistema binario

3.2. Operaciones en el álgebra de Boole

3.3. Teorema del álgebra de Boole

3.4. Símbolos lógicos

3.5. Función del álgebra de Boole

3.5.1. Tabla de verdad de una función lógica

3.6. Funciones exclusivas

3.7. Simplificación. Mapa de Karnaugh

3.7.1. Simplificación de funciones incompletas

3.8. Realización con puertas NAND-NOR

3.9. Representación gráfica

3.10. Ejercicios

3.11. Prácticas

4. Sensórica

Objetivos

Glosario

4.1. Introducción

4.2. Características de los sensores

4.3. Clasificación

4.4. Posición, presencia o proximidad

4.4.1. Finales de carrera mecánicos

4.4.2. Detectores de proximidad

4.5. Movimiento

4.5.1. Transductores para grandes distancias

4.5.2. Transductores para pequeños desplazamientos

4.5.3. Medidores de ángulos

4.6. Velocidad

4.6.1. Tacómetros mecánicos

4.6.2. Tacómetros eléctricos

4.6.3. Sistemas ópticos

4.7. Presión

4.7.1. Transductores de presión mecánicos

4.7.2. Transductores de presión electromecánicos

4.7.3. Transductores de vacío

4.8. Temperatura

4.8.1. Termoresistencias

4.8.2. Termistores

4.8.3. Termopares

4.8.4. Pirómetros de radiación

4.9. Luz

4.10. Visión artificial

4.11. Simbología

4.12. Instalación y mantenimiento

4.12.1. Sensores inductivos

4.12.2. Sensores capacitivos

4.12.3. Sensores fotoeléctricos

4.13. Catálogos comerciales

5. Automatización eléctrica

Objetivos

Glosario

5.1. Electricidad industrial

5.1.1. Conductores

5.1.2. Corriente eléctrica

5.1.3. Instrumentos de medida

5.1.4. Magnetismo

5.1.5. Ley de Ohm

5.1.6. Efecto Joule

5.1.7. Caída de tensión en la línea

5.2. Circuitos eléctricos básicos

5.2.1. Acoplamiento en serie

5.2.2. Acoplamiento en paralelo

5.2.3. Acoplamiento mixto

5.3. Alimentación eléctrica

5.4. Conductores, conexiones y canalizaciones

5.5. Elementos de protección eléctrica

5.5.1. Fusibles

5.5.2. Fusible seccionador

5.5.3. Interruptor magnetotérmico

5.5.4. Interruptor diferencial

5.5.5. Puesta a tierra

5.6. Ejercicios

6. Elementos eléctricos

Objetivos

Glosario

6.1. Automatismos eléctricos

6.2. Botoneras de mando y señalización

6.3. Relé

6.4. Contactores

6.5. Temporizadores

6.6. Máquinas eléctricas: motores

6.6.1. Placa de características

6.6.2. Motor trifásico

6.6.2.1. Motor asíncrono trifásico

6.6.2.2. Motor síncrono trifásico

6.6.3. Motor monofásico de inducción con rotor en cortocircuito

6.6.4. Motor de corriente continúa

6.6.5. Motor universal

6.6.6. Servomotores

6.6.6.1. Motor Brushless

6.6.6.2. Motor Paso a paso

6.7. Transformadores

7. Esquemas eléctricos para automatismos

Objetivos

Glosario

7.1. Introducción

7.2. Simbología eléctrica

7.3. Elaboración de esquemas de automatismos eléctricos

7.4. Principales maniobras eléctricas

7.4.1. Arranque directo

7.4.2. Inversión de giro

7.4.3. Frenado de un motor trifásico por contracorriente

7.4.4. Arranque estrella-triángulo

7.4.5. Arranque con doble mando y chequeo antienclavamiento

7.4.6. Arranque en cascada

7.4.7. Intermitencias

7.5. Ejercicios de automatismos eléctricos

7.6. Prácticas de automatismos mediante lógica cableada

8. Automatización neumática

Objetivos

Glosario

8.1. Generación de aire comprimido

8.2. Compresores

8.2.1. Compresores de émbolo oscilante

8.2.2. Compresores de diafragma

8.2.3. Compresor rotativo multicelular

8.2.4. Compresor de tornillo helicoidal

8.2.5. Compresor roots

8.2.6. Turbocompresor

8.3. Características de los compresores

8.3.1. Caudal

8.3.2. Presión

8.3.3. Accionamiento

8.3.4. Regulación

8.3.4.1. Regulación de marcha en vacío

8.3.4.1. Regulación dec arga parcial

8.3.4.1. Regulación por intermitencias

8.3.5. Refrigeración

8.3.6. Emplazamiento

8.3.7. Depósito

8.4. Instalaciones neumáticas

8.4.1. Distribución del aire comprimido

8.4.2. Tendido de la red

8.4.3. Material de las tuberías

8.4.4. Uniones

8.4.5. Preparación del aire comprimido

8.4.6. Reguladores de presión

8.4.7. Lubricador

8.4.8. Unidad de mantenimiento

9. Elementos neumáticos

Objetivos

Glosario

9.1. Actuadores neumáticos

9.1.1. Cilindros

9.1.1.1. Cilindros de simple efecto

9.1.1.2. Cilindros de doble efecto

9.1.1.3. Cilindro sin vástago

9.1.1.4. Fijaciones de cilindros

9.1.1.5. Cálculo de cilindros

9.1.2. Elementos neumáticos con movimiento giratorio

9.1.3. Pinzas neumáticas

9.1.4. Ventosas

9.2. Válvulas distribuidoras y de mando

9.2.1. Válvulas distribuidoras

9.2.2. Válvulas de bloqueo

9.2.2.1. Válvula antirretorno

9.2.2.2. Válvula selectora de circuito

9.2.2.3. Válvula de estrangulación o reguladora

9.2.2.4. Válvula de simultaneidad

9.2.3. Válvulas reguladoras de presión

9.2.4. Válvulas de caudal

9.2.5. Válvulas de cierre

9.2.6. Temporizador neumático

9.2.7. Caudal de válvulas

9.3. Sensores neumáticos

10. Circuitos neumáticos

Objetivos

Glosario

10.1. Normalización

10.2. Circuitos neumáticos

10.2.1. Esquema funcional

10.2.1.1. Nomenclatura

10.2.1.2. Diagramas de tiempo y movimiento

10.2.2. Control de velocidad

10.2.3. Secuencia de trabajo

10.2.3.1. Anulación de señal

10.2.4. Programación neumática

10.2.4.1. Mando y sus clases

10.2.4.2. Método intuitivo

10.2.4.3. Método cascada

10.2.4.4. Método paso a paso

10.2.4.5. Secuenciador

10.3. Confección de un circuito

10.3.1. Esquema del proceso

10.3.2. Mando directo

10.3.3. Mando indirecto

10.3.4. Mando indirecto con retorno automático

10.3.5. Limitación de velocidad

10.3.6. Interferencias de señales

10.3.7. Ciclo continuo

10.3.8. Tipos de paro

10.3.9. Temporización

10.4. Ejemplos

10.4.1. Ejercicios para interpretar

10.4.2. Ejercicios para diseñar

11. Automatización hidráulica

Objetivos

Glosario

11.1. Principios físicos

11.1.1. Principio de Pascal

11.1.2. Teorema de Bernouilli. Energía hidráulica

11.1.3. Potencia hidráulica

11.2. Oleohidráulica frente a neumática

11.3. Instalaciones

11.4. Bombas hidráulicas

11.4.1. Bombas de engranajes

11.4.2. Bomba lobular

11.4.3. Bombas de paletas

11.4.4. Bomba de pistones

11.5. Unidad oleohidráulica

11.6. Elementos de distribución y regulación

11.6.1. Válvulas distribuidoras

11.6.2. Válvulas de caudal

11.6.3. Válvulas reguladoras de presión

11.6.4. Válvulas antirretorno

11.7. Elementos de trabajo

11.7.1. Cilindros hidráulicos

11.7.2. Motores hidráulicos

11.8. Otros elementos

11.8.1. Acumuladores

12. Esquemas hidráulicos

Objetivos

Glosario

12.1. Introducción

12.2. Normativa

12.3. Válvulas de cuatro vías y tres posiciones: tipos constructivos

12.4. Circuitos hidráulicos básicos

12.4.1. Control direccional de cilindros

12.4.2. Control de velocidad en circuitos hidráulicos

12.4.3. Sincronización de movimientos de cilindros hidráulicos

12.4.4. Operación desde sitios distantes

12.4.5. Operación con acumulado

12.5. Simulación asistida por ordenador

12.6. Ejemplos

12.6.1. Ejercicios propuestos

13. Integración de tecnologías

Objetivos

Glosario

13.1. Introducción

13.2. Electroneumática

13.2.1. Contactos eléctricos

13.2.2. Sensores

13.2.3. Relés

13.2.4. Electroválvulas

13.3. Esquemas electroneumáticos

13.3.1. Método intuitivo: monoestables

13.3.2. Método intuitivo: biestables

13.3.3. Método sistemático

13.3.4. Tipos de paro

13.3.5. Ejercicios propuestos

13.4. Electrohidraulica

13.4.1. Ejercicios propuestos

14. Autómatas programables

Objetivos

Glosario

14.1. Introducción

14.2. Máquinas automáticas

14.3. Sistemas de control

14.4. Clasificación de los autómatas programables

14.5. Constitución, funciones y características

14.5.1. Memoria

14.5.2. CPU

14.5.3. Unidades de entrada y salida

14.5.4. Bus interno

14.5.5. Interface

14.5.6. Equipos de programación

14.5.7. Funcionamiento

14.6. Estándar de programación: IEC 61131-3

14.6.1. Elementos comunes

14.6.1.1. Variables

14.6.1.2. Programas, funciones y bloques funcionales

14.6.2. Lenguajes de programación

14.6.2.1. Diagrama de funciones secuenciales (SFC)

14.6.2.2. Diagrama de escalera (LD)

14.6.2.3. Lista de instrucciones (IL)

14.6.2.4. Texto estructurado (ST)

14.6.2.5. Diagrama de bloques funcionales (FBD)

15. Lenguajes de programación

Objetivos

Glosario

15.1. Introducción

15.2. Diagramas de flujo

15.2.1. Reglas de los diagramas de flujo

15.2.2. Ejercicios de diagramas de flujo

15.3. GRAFCET

15.3.1. Principios del GRAFCET

15.3.2. Niveles del GRAFCET

15.3.3. Elementos del GRAFCET

15.3.4. Reglas de evolución

15.3.5. Estructuras básicas

15.3.6. Condicionamiento por etapas

15.3.7. Acciones y receptividades condicionadas por el tiempo

15.3.8. Receptividades condicionadas por flancos

15.3.9. Representación de las acciones

15.3.10. Macroetapas

15.3.11. GRAFCET parcial y global

15.4. Diagrama de escalera. Lista de instrucciones

15.4.1. Instrucciones de carga y asignación: LOAD/OUT

15.4.2. Instrucciones de finalización: END

15.4.3. Instrucciones de suma lógica: AND/AND NOT

15.4.4. Instrucciones de producto lógico: OR/OR NOT

15.4.5. Instrucciones de bloque lógico: AND LOAD/OR LOAD

15.4.6. Ciclo del PLC

15.4.7. Relés temporales (TR)

15.4.8. Temporizadores y contadores

15.5. Ejercicios propuestos

16. Simulación de automatismos PLC

Objetivos

Glosario

16.1. Simulación asistida por ordenador

16.2. Ejercicios de GRAFCET

16.3. Ejercicios LD

16.4. Ejercicios FBD

16.5. Sistemas de seguridad

16.5.1. Sistema de seguridad de “Hombre muerto”

16.6. Ejercicios propuestos

17. Robótica industrial

Objetivos

Glosario

17.1. Introducción

17.2. Robots industriales

17.2.1. Definiciones

17.2.2. Morfología

17.2.3. Articulaciones

17.2.4. Configuraciones

17.2.5. Modelo cinemático

17.2.6. Herramientas

17.3. Aplicaciones

17.4. Programación de robots industriales

17.4.1. Programación por aprendizaje

17.4.2. Programación por textual (lenguaje)

17.4.3. Programación CAD

18. Comunicaciones industriales

Objetivos

Glosario

18.1. Introducción

18.1.1. Modelo OS

18.2. Bus de campo

18.3. Topologías de red

18.4. Protocolos de comunicaciones

18.5. Medios de transmisión guiados

18.5.1. Cable de par trenzado

18.5.2. Cable coaxial

18.5.3. Fibra óptica

18.6. Medios de transmisión inalámbricos

Bibliografía

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Automatización en fabricación mecánica